成都大运会闭幕式现场 图片来源：本组图片均由每经记者 张建 摄
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8月8日晚，第31届世界大学生夏季运动会闭幕式在成都露天音乐公园举行，人形机器人骑着平衡车登台，表演机械舞等一系列高难度动作，将活动推向高潮。
“闭幕式要让成都人民满意、体现成都特色的话，对‘新’的追求是必需的。”成都大运会闭幕式总导演甲丁认为，科技沉淀让机器人表演等得以在闭幕式上实现，让观众得到视听的全面满足。硬核科技如何点亮“智慧大运”？日前，优必选成都大运会闭幕式项目负责人李超接受《每日经济新闻》记者采访，揭秘了机器人表演的幕后故事。
一位青年伫立于“雪山”之上，带领观众倒计时。“10、9、8、7……”时针指向晚上8点，成都大运会闭幕式正式开始。一株来自6000万年前的3D珙桐树于舞台之上自由生长，枝头上珙桐花开，化作展翅而飞的白鸽，象征着世界大学生乘愿而来，逐梦飞翔。
3D珙桐树
闭幕式如同一台在城市公园中上演的“大型音乐歌舞剧”，歌舞串起整个成都大运会的点滴，其中科技感是一大关键词。“未来是什么，未来是我们。”在《梦想·致未来》篇章的歌声中，代表AI前沿科技的人形机器人骑着平衡车来到舞台中央，与青年演员飙舞。
人形机器人现场飙舞
歌舞结束，机器人骑车环绕舞台半圈，伸手轻抚身旁大屏幕呈现的《蜀川胜概图》。画作上名山大川迅速变幻为当下的成都夜景，近千年前的巴蜀文化和当代成都风光“穿越”古今，碰撞出新的火花。
4位熊猫机器人随后登台歌舞，舞台幻化为浩瀚无垠的宇宙，带领观众展望美好未来。现场热情如火的欢呼，与开幕式中“显眼包”蓉宝登场时相比，不遑多让。
如果说绚丽的开幕式开启了一场青年人的欢聚，让世界迷上中国风、巴蜀韵，闭幕式则以专属成都的浪漫方式向观众作最后道别。“感恩这个时代的积淀，科技让大胆的想象得以实现，让观众得到视听的全面满足。”作为闭幕式总导演，甲丁希望通过演出让大家记住成都、爱上成都，感受这个城市的变化和它的城市精神。
“这场闭幕式要让成都人民满意、体现成都特色的话，对‘新’的追求是必需的。”通过裸眼3D、机器人技术等高科技手段，呈现一场与以往不同的综合性运动会闭幕式，甲丁谋划已久。
其中，机器人演出在3年前就有所酝酿。2020年10月12日，“逐梦·先行——庆祝深圳经济特区建立40周年文艺晚会”在央视播出，创造了当晚收视率之最。演出中，一位人形机器人惊艳出场，完成了点头、挥手、踮脚等一整套细腻而拟人的动作。
这场出色的机器人表演结束后，导演组向机器人设计和制造方、中国人形机器人代表企业优必选科技发出邀约，参与成都大运会闭幕式演出。从设想到落地，一场跨越三年的技术储备由此开始。
按照闭幕式展示内容，4台熊猫机器人和1台大型人形机器人需要在复杂的舞台环境中与多名演员互动，并自主控制完成骑平衡车、飙舞、自拍等一系列高难度动作。
熊猫机器人登台
为此，人形机器人需要进一步实现全方位、更高水平的技术创新，包括为本次大运会闭幕会特别研发的机器人平衡车。“人形机器人要模仿人类骑平衡车的姿态、动态，让平衡车感知到机器人重心的变化，此外还需要解决人车之间的通信及平衡问题。”李超介绍。
人车表演，需要众多自研新技术支撑。例如，为了保证6台机器人触发控制和同步的准确度和效率，大运会机器人团队开发了时码自动触发技术。“如果仅仅是提前内置动作，一旦导演组提出改动需求，将带来大量代码调整工作甚至BUG。采用时码激发后，只需要按需求调整动作模块的一小段代码，大大提高了调试效率。”
优必选和成都的科技碰撞远不止一场演出。早在2018年7月，总部位于深圳的优必选就看中成都重要的区位和发展潜力，在成都成立子公司，业务涉及智慧康养、智慧文旅、智慧展会、智慧机场等。李超认为，“未来，在人工智能领域，成都还有更多应用场景和潜力等待进一步开发和开放。”
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